发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式连杆式柴油密度机归类的办法如下所示：

按一两个本职工作巡环的往返数总类：有四冲程和二冲程多种。生产发电柴油发动机机多是四冲程。

按冷却后玩法等级分类：滴水冷散热式风和冷式两类。来发电用静音机多以水冷散热式。

按进气途径划分类别：有非增压（清新吸气）式和增压式四种。

按电磁阀人数种类：有单缸、双缸和多缸静音机。

按节流阀顺序排列种类：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按静音机电机转数或缸筒分別网络极限访问车速几大类：有快速（校正电机转数如果超过1000r/min或缸筒分別网络极限访问车速如果超过9m/s）、中速（校正电机转数为（600-1000r/mm或缸筒分別网络极限访问车速为6~9m/s）和减速（校正电机转数降到600r/min或缸筒分別网络极限访问车速降到6m/s）静音机。

按使用定义：有发电机组用、客车用、水利工程机械设备性用、拖拉机用、铁路线电动车用、轮船用、农用机械、坦克用和助力车用等汽油机。

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