柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返活塞环式柴油密度机等级分类做法详细：

按一种工作任务不断循环的行程安排数的分类：有四冲程和二冲程不同。火力发电柴油车机多见四冲程。

按放置冷却方式英文类型：有冰冷式日风冷式五种。火力发电用静音机常为水冷散热式。

按进气方式种类：有非增压（大自然吸气）式和增压式两种类型。

按标准气缸数额进行分类：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按汽缸布置划分类别：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按重油机发动机时速或柱塞平衡车速类别：有稳定（测量发动机时速高出1000r/min或柱塞平衡车速高出9m/s）、中速（测量发动机时速为（600-1000r/mm或柱塞平衡车速为6~9m/s）和慢速（测量发动机时速压低600r/min或柱塞平衡车速压低6m/s）重油机。

按应用分级：有火力发电用、汽年用、建设工程设备用、拖拉机用、铁路FBA货物摩托用、运输船只用、小型农机、坦克用和大排摩托车用等重油机。

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